Введение и общая характеристика
Цифро-аналоговый преобразователь ES9023 от американской компании ESS Technology представляет собой один из наиболее популярных и доступных чипов семейства Sabre DAC 123. Этот 24-битный стерео ЦАП с интегрированным операционным усилителем способен обеспечить выходное напряжение до 2 В среднеквадратичного значения, что делает его привлекательным решением для широкого спектра аудиоприложений 134.
ES9023 позиционируется как «Premier Stereo DAC» и объединяет в себе технологию Sabre DAC с минимальными требованиями к внешним компонентам 123. Микросхема построена на базе запатентованной архитектуры HyperStream и включает систему устранения джиттера Time Domain Jitter Eliminator, что обеспечивает динамический диапазон до 112 дБ 123.
Технические характеристики и архитектура
Основные параметры
ES9023 характеризуется следующими ключевыми техническими параметрами 134:
- Разрядность: 24 бита
- Динамический диапазон: 112 дБ
- Максимальное выходное напряжение: 2 В RMS при питании 3.6В, 1.9 В RMS при питании 3.3В
- Корпус: 16-выводной SOP
- Интерфейсы: I2S или left-justified
- Встроенные функции: charge pump для отрицательного питания, подавление помех при включении/выключении
Архитектурные особенности
Одной из главных особенностей ES9023 является встроенный charge pump, который генерирует отрицательное напряжение питания 134. Это позволяет микросхеме работать от единственного источника питания AVCC и обеспечивать выход, привязанный к земле, без необходимости использования разделительных конденсаторов на выходе 13.
Архитектура HyperStream обеспечивает высокое качество цифро-аналогового преобразования с минимальными искажениями 123. Система Time Domain Jitter Eliminator делает микросхему невосприимчивой к джиттеру тактового сигнала, что критично для высококачественного воспроизведения звука 13.
Энергопотребление и тепловые характеристики
ES9023 отличается низким энергопотреблением, что делает его подходящим для портативных устройств 14. При работе микросхема потребляет минимальную мощность, а при переходе в режим Mute автоматически переключается в режим пониженного энергопотребления 15.
При активации пина MUTE_B выходной сигнал плавно снижается до нулевого уровня за время 25600/fs секунд, где fs — частота дискретизации в Гц 15. После достижения нулевого уровня аналоговая секция отключается, и ES9023 переходит в режим standby с низким энергопотреблением 15.
Схемотехника и сложность обвязки
Минимальная конфигурация
Одним из главных преимуществ ES9023 является простота реализации 678. Микросхема требует минимального количества внешних компонентов для полноценной работы 123. Базовая схема включения содержит:
- Конденсаторы развязки по питанию
- Резисторы для настройки выходного уровня (опционально)
- Фильтрующие элементы на выходе
Особенности разводки печатной платы
При проектировании устройств на базе ES9023 важно учитывать разделение аналоговой и цифровой земли 89. Опытные разработчики рекомендуют использовать ферритовые бусины для развязки аналоговой и цифровой частей схемы 9.
Критично качество конденсаторов в аналоговой части — рекомендуется замена дешевых керамических конденсаторов Y5V на высококачественные NP0 или пленочные конденсаторы 9. Также важно установить качественные электролитические конденсаторы на выход charge pump (пин 11, -3В) 9.
Готовые продукты на базе ES9023
Коммерческие решения
На рынке представлено множество готовых устройств, использующих ES9023 1061112:
Audiophonics I-Sabre DAC ES9023 TCXO — популярное решение для Raspberry Pi с поддержкой высококачественного тактового генератора 10. Пользователи отмечают отличное качество звука и простоту интеграции с операционными системами для аудиофилов 10.
SMSL PS100 — многофункциональный ЦАП с поддержкой USB, SPDIF, HDMI ARC и Bluetooth 5.0 12. Устройство обеспечивает обработку сигналов до 24 бит/192 кГц 12.
HiFiMeDIY Sabre Tiny — компактное USB-устройство, разработанное энтузиастами DIY-сообщества для создания доступного, но качественного ЦАПа 13. Устройство ограничено частотой дискретизации 48 кГц/16 бит из-за использования USB-приемника PCM2706 13.
DIY-проекты
ES9023 чрезвычайно популярен среди самодельщиков благодаря простоте реализации 6149. Многие проекты основаны на недорогих китайских платах, которые затем дорабатываются для улучшения качества звука 149.
Типичные модификации включают 9:
- Замену дешевых конденсаторов на качественные
- Установку стабилизаторов питания
- Добавление активных фильтров нижних частот
- Улучшение развязки питания
Качество звука и слепые тестирования
Субъективные оценки
ES9023 получает положительные отзывы от пользователей за качество звука, особенно с учетом низкой стоимости 6111514. Многие отмечают ровный тональный баланс, хорошую детализацию и отсутствие явных искажений 14.
Результаты слепых тестов
Данные слепых тестирований показывают интересные результаты относительно воспринимаемого качества ЦАПов 161718. В одном из российских слепых тестов ES9023 показал себя достойно среди более дорогих решений 17. Устройство на базе ES9023 в балансном включении использовалось в ЦАПе Cary Audio DAC100, который участвовал в сравнительном тестировании 17.
Международные слепые тесты ЦАПов показывают, что различия между современными ЦАПами при правильной реализации минимальны 18. Участники тестов не смогли надежно различить 30-долларовый ЦАП Fiio и 3000-долларовый Forssell при согласовании уровней 18.
Проблемы с интермодуляционными искажениями
Одним из выявленных недостатков ES9023 являются высокие интермодуляционные искажения (IMD) при хороших показателях THD+N 16. Это может проявляться в прослушивании как ухудшение качества звука в сложных музыкальных пассажах 16.
Сравнение с конкурентами
ES9023 vs AK4493
При сравнении ES9023 с более современным AK4493 от AKM наблюдается следующая картина 11:
- AK4493: Более высокие технические характеристики, лучше IMD
- ES9023: Значительно дешевле, проще в реализации, достаточное качество для большинства применений
Пользователи отмечают, что для скромных настольных систем ES9023 вполне достаточен, и переход на AK4493 дает незначительное улучшение 11.
ES9023 vs ES9018/ES9038
В линейке ESS Technology ES9023 является начальным уровнем 15:
- ES9018: Более детальный, но может звучать «ядовито» без правильной обвязки 15
- ES9038 PRO: Топовое решение с отличными характеристиками, но значительно дороже 15
- ES9023: Сбалансированное решение начального уровня 15
Сравнение с мультибитными ЦАПами
ES9023, как представитель дельта-сигма архитектуры, отличается от классических мультибитных ЦАПов 15. Мультибитные решения на базе PCM58, PCM63, PCM1704 могут предлагать более естественное звучание, но имеют худшие измеримые характеристики 15.
Помехозащищенность и jitter-устойчивость
Одним из ключевых преимуществ ES9023 является встроенная система Time Domain Jitter Eliminator 123. Эта технология делает микросхему практически невосприимчивой к джиттеру тактового сигнала, что критично при использовании недорогих источников 13.
Патентованная архитектура HyperStream обеспечивает дополнительную защиту от помех в цифровом тракте 123. Это особенно важно при интеграции в устройства с высоким уровнем цифровых помех 1.
Тем не менее, качество аналоговой части схемы остается критичным для достижения максимального качества звука 9. Правильная разводка печатной платы и качественные компоненты могут значительно улучшить помехозащищенность 9.
Ценовая политика и рыночное позиционирование
ES9023 позиционируется как решение начального уровня с отличным соотношением цена/качество 10613. Стоимость самой микросхемы составляет несколько долларов, что делает ее доступной для массового производства 613.
Готовые модули на базе ES9023 доступны в ценовом диапазоне от 20 до 100 долларов, в зависимости от комплектации и качества реализации 10613. Это делает их привлекательными как для начинающих аудиофилов, так и для использования в бюджетных коммерческих продуктах 13.
Китайские производители активно используют ES9023 в недорогих USB-ЦАПах и звуковых картах, что способствует его широкому распространению 614.
Области применения
Потребительская электроника
ES9023 широко используется в различных категориях потребительской электроники 123:
- Blu-ray плееры и DVD-проигрыватели
- Цифровые телевизоры и set-top box
- Аудио ресиверы и звуковые панели
- Настольные и портативные аудиосистемы
DIY и энтузиасты
Простота реализации делает ES9023 популярным выбором для самодельщиков 69:
- USB-ЦАПы для компьютерного аудио
- Модули для Raspberry Pi и других одноплатных компьютеров
- Модернизация старого аудиооборудования
- Образовательные проекты по цифровому аудио
Профессиональные применения
Несмотря на позиционирование как решение начального уровня, ES9023 находит применение в некоторых профессиональных областях 1:
- Студийное оборудование начального уровня
- Системы фонового озвучивания
- Измерительное оборудование
Недостатки и ограничения
Технические ограничения
ES9023 имеет ряд ограничений, которые важно учитывать 1615:
- Высокие интермодуляционные искажения: Могут проявляться в сложных музыкальных пассажах 16
- Ограниченный динамический диапазон: 112 дБ хорош для начального уровня, но уступает топовым решениям 1
- Встроенный усилитель: Может быть источником дополнительных искажений в требовательных применениях 9
Зависимость от реализации
Качество звука ES9023 сильно зависит от качества схемотехнической реализации 9:
- Дешевые китайские платы часто используют некачественные компоненты 9
- Неправильная разводка может ухудшить помехозащищенность 89
- Экономия на компонентах питания снижает общее качество 9
Морально устаревающий функционал
Несмотря на достойные характеристики, ES9023 начинает устаревать по сравнению с современными решениями:
- Отсутствие поддержки высокочастотных форматов (DSD, высокие PCM)
- Ограниченная гибкость настройки
- Меньшая интеграция по сравнению с современными SoC-решениями
Рекомендации по использованию
Для начинающих
ES9023 отлично подходит для первого знакомства с качественным цифро-аналоговым преобразованием 1013:
- Начните с готовых модулей от проверенных производителей
- Обратите внимание на качество USB-транспорта в комплексных решениях
- Используйте качественные соединительные кабели
Для DIY-проектов
При самостоятельной разработке устройств на ES9023 рекомендуется 9:
- Изучить референсные схемы от ESS Technology
- Использовать качественные компоненты в аналоговой части
- Обеспечить правильное разделение цифровой и аналоговой земли
- Предусмотреть качественную фильтрацию питания
Для коммерческих продуктов
При использовании ES9023 в коммерческих продуктах важно 12:
- Обеспечить соответствие EMC-требованиям
- Правильно реализовать pop-noise suppression
- Предусмотреть возможность обновления firmware для управляющего микроконтроллера
- Учесть тепловой режим в компактных корпусах
Будущие тенденции и альтернативы
Развитие технологий ЦАП
Рынок ЦАПов продолжает развиваться в направлении более высокой интеграции и улучшенных характеристик. Современные SoC-решения объединяют ЦАП, усилители, DSP и интерфейсы в одном чипе, что может постепенно вытеснить отдельные ЦАПы как ES9023 из некоторых применений.
Альтернативные решения
Для пользователей, рассматривающих альтернативы ES9023, стоит обратить внимание на:
- AK4490/AK4493 от AKM: Лучшие технические характеристики при умеренном увеличении стоимости
- CS4398 от Cirrus Logic: Проверенное временем решение с хорошей репутацией 8
- ES9038Q2M: Более современное решение от ESS Technology для требовательных применений
Заключение
ES9023 остается актуальным решением для широкого спектра применений благодаря удачному сочетанию качества, простоты реализации и доступной стоимости 1215. Несмотря на некоторые технические ограничения, микросхема обеспечивает качество звука, достаточное для большинства потребительских и многих профессиональных применений 101114.
Ключ к успешному использованию ES9023 лежит в правильной схемотехнической реализации и использовании качественных компонентов 9. При соблюдении этих условий чип способен обеспечить звучание, конкурентоспособное с более дорогими решениями 1718.
Для начинающих аудиофилов и разработчиков ES9023 представляет отличную возможность познакомиться с технологиями высококачественного цифро-аналогового преобразования без значительных финансовых вложений 1013. Простота использования и обширная документация делают его идеальным выбором для образовательных и экспериментальных проектов 68.
В то же время, важно понимать ограничения чипа и не ожидать от него характеристик топовых решений 1615. ES9023 — это надежный и проверенный временем инструмент, который при правильном применении способен обеспечить высокое качество звуковоспроизведения в своем ценовом сегменте 123.
- https://www.mouser.com/datasheet/2/1082/ESS_11162020_ES9023_Datasheet_v0_71-1923637.pdf
- https://static.qobuz.com/info/IMG/pdf/ES9023_PB_Rev_0.2aPB_110117.pdf
- https://www.mouser.com/datasheet/2/1082/ESS_11162020_ES9023_Datasheet_v0_71-1923637.pdf?srsltid=AfmBOoqtGL6eXKRJYae33goohbgrFXysDwd5HJXN-UnUWFScP-A4UsKg
- https://www.romstore.ru/system/storage/download/ES9023%20ESS.pdf.1oWdoqUqhOCSuBohnGQg44ZRIxpL9t2j
- https://www.mouser.com/datasheet/2/1082/ESS_11162020_ES9023_Datasheet_v0_71-1923637.pdf?srsltid=AfmBOorz9PGCXRAkEyASYtKCgCxII6qQF_UxK1mrVoEwDsDrJVbkCv2r
- https://pikabu.ru/story/prostoy_tsap_na_es9023_4529396
- https://www.heisener.com/TechnologyDetail/introduction-to-dac-decoder-chip-es9023-feature-evaluation
- https://forum.vegalab.ru/showthread.php?t=60487
- https://sites.google.com/site/moiusiliteli/%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B5-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%8B/justas-%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B5%D0%B9/es9023
- https://www.audiophonics.fr/en/dac-and-interface-modules/audiophonics-i-sabre-dac-es9023-tcxo-raspberry-pi-p-10296.html
- https://audiosciencereview.com/forum/index.php?threads%2Floxjie-a30-es9023-vs-loxjie-d30-ak4493-dac.20474%2F
- https://www.audiophonics.fr/en/dac-without-volume/smsl-ps100-dac-es9023-usb-spdif-hdmi-arc-bluetooth-50-24bit-192khz-p-18105.html
- https://www.head-fi.org/showcase/hifimediy-sabre-tiny-usb-dac-digital-to-analog-audio-converter-es9023-pcm2706.19945/
- https://mysku.club/blog/taobao/60199.html
- https://zvukaudio.com/viewtopic.php?t=1048&start=60
- https://audiosciencereview.com/forum/index.php?threads%2Fdac-ess9023-decent-standard-measurements-very-poor-imd-does-that-make-sense.12639%2F
- https://soundex.ru/obzory/sources-obzory/sravnitelnyj-test-slepoe-testirovanie-usb-tsapov-po-metodu-fsq/
- https://www.diyaudio.com/community/threads/dac-blind-test-no-audible-difference-whatsoever.314762/
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1819438/000162828025015649/ghw-20241231.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1819438/000162828025026025/ghw-20250331.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1325702/000119312525054851/d920621d10k.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1096275/000164117225001309/forms-1.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1342338/000141057825000623/himx-20241231x20f.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1819438/000162828024047692/ghw-20240930.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1819438/000162828025029215/wk-20250603.htm
- https://mysku.club/blog/aliexpress/59606.html
- https://www.audiophonics.fr/fr/modules-dac-et-interfaces/audiophonics-i-sabre-lte-dac-es9023-i2s-pour-raspberry-pi-2-3-4-p-11215.html
- https://compacttool.ru/suptronics-x900-es9023
- https://hifimediy.com/product/sabre-dac-uae23/
- https://www.esstech.com/wp-content/uploads/2022/09/ES9023-Datasheet-v0.72.pdf
- https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/1354261/ESS/ES9023.html
- https://www.elecbee.com/ru-23175-Stereo-Audio-Receiver-Module-Board-For-ESS-ES9023-Sabre-DAC-HiFi-Sound-Quality
- https://zvukomaniya.ru/dac-ess-9023-2/
- https://www.diyaudio.com/community/threads/ess-es9023-sabre-premier-dac-with-integrated-op-amp.182013/page-2
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/880807/000143774925017986/amsc20250331_10k_htm.xml
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1713683/000171368325000079/zs-20250430.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1861107/000095017025067097/cbll-20250331.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1971828/000164117225002260/form424b4.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1049502/000095017025026433/mksi-20241231.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/883975/000164117225000614/form10-k.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1535527/000153552725000009/crwd-20250131.htm
- https://www.audiophonics.fr/en/dac-and-interfaces-for-raspberry-pi/audiophonics-dac-sabre-es9023-v21-i2s-to-analogue-24bit-192khz-p-8396.html
- https://www.esstech.com/products-overview/digital-to-analog-converters/sabre-audiophile-dacs/
- https://community.volumio.com/t/sabre-es9023-why-does-it-sound-so-bad/939
- https://www.phd-audio.fr/download/es9023-pb-rev-0.2apb-datasheet.pdf
- https://www.reddit.com/r/audiophile/comments/3l9odv/is_there_any_difference_in_es9018k2m_and_es9023/
- https://community.volumio.com/t/compare-dacs/5683
- https://www.head-fi.org/showcase/hifimediy-sabre-usb-dac.15325/
- https://www.diyaudio.com/community/threads/comparing-dacs-in-real-life-is-es9023-the-new-1543.262434/
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1032208/000103220823000008/sre-20221231.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/92108/000103220823000008/sre-20221231.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/86521/000103220823000008/sre-20221231.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1877184/000119312525035754/d744414ds1a.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/840715/000175392623000346/clro-20221231.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1962845/000121390024071835/ea0208335-20f_pixiedust.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1823652/000155485523000184/evex-20221231.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/6494/000143774923008616/andrea20221231_10k.htm
- https://journals.vilniustech.lt/index.php/TEDE/article/view/7449
- https://pubs.aeaweb.org/doi/10.1257/jep.33.3.3
- https://academic.oup.com/ej/article/130/627/555/5644437
- https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/13571516.2019.1592996
- http://www.nber.org/papers/w24553.pdf
- https://www.ssrn.com/abstract=3173756
- http://www.ssrn.com/abstract=2926977
- https://academicpublishingplatforms.com/article.php?journal=BEH&number=26&article=2387
- https://www.mouser.com/ProductDetail/ESS-Technology/ES9023P?qs=sPbYRqrBIVn%252BcPkDS1h3%252BQ%3D%3D
- https://www.esstech.com/wp-content/uploads/2021/10/ES9023-Datasheet-v0.71.pdf
- https://ru.dhgate.com/product/i2s-hifi-dac-es9023-expansion-board-decode/422397276.html
- https://www.amazon.de/-/en/RELAND-Lossless-Digital-I2S-DAC-Decoder/dp/B09Y3K3SJX
- https://roboeq.ir/files/id/3090/name/ES9023.pdf/
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1840416/000117184325002284/sev20241231_10k.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1517396/000162828025010800/ssys-20241231.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/789933/000078993325000006/nacco-20241231.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1596532/000159653225000028/anet-20241231.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/883975/000149315225005489/form8-k.htm
- https://www.journalofsports.com/archives/2023/vol8/issue2/8-2-93
- https://www.jomh.org/articles/10.22514/jomh.2025.051
- https://journals.sagepub.com/doi/10.1177/03635465241245608
- https://www.ssrn.com/abstract=4042915
- https://akinesiologica.com/ojs_3.3.0-7/index.php/akinesiologica/article/view/318
- https://journal.iusca.org/index.php/Journal/article/view/154
- https://www.mdpi.com/2079-9292/13/23/4681
- https://journals.humankinetics.com/view/journals/ijspp/19/1/article-p19.xml
- https://community.volumio.com/t/who-can-provide-comparative-dac-listening-experience/1269
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1682149/000141057822000337/wisa-20211231x10k.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1682149/000141057823000276/wisa-20221231x10k.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1788999/000095017023006053/xper-20221231.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1788999/000095017024023915/xper-20231231.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1921831/0001921831-22-000001-index.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1568969/000149315222019089/forms-1a.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1568969/000149315222024272/forms-1a.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1568969/000149315222026253/forms-1a.htm
- https://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=95%3A56-142
- https://www.whatsbestforum.com/threads/conclusive-proof-that-higher-resolution-audio-sounds-different.15255/page-2
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/879911/000101376225003924/ea0234361-10k_applied.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1422142/000162828025023932/whwk-20250331.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1674632/000119312525017676/d880651d424b4.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1674632/000119312525013987/d880651ds1a.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1674632/000119312525011507/d880651ds1a.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1674632/000119312525009915/d880651ds1a.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1674632/000119312525002177/d880651ds1.htm
- https://ieeexplore.ieee.org/document/10561782/
- https://ieeexplore.ieee.org/document/10227424/
- https://www.mdpi.com/2079-9292/12/16/3392
- https://ieeexplore.ieee.org/document/10064257/
- https://ieeexplore.ieee.org/document/9574918/
- https://dl.acm.org/doi/10.1145/3372224.3419212
- https://aliexpress.ru/item/1005005265458761.html
- https://www.amazon.co.uk/PS100-Multifunctional-Converter-Bluetooth-Digital-Analog/dp/B0CDWHG7YF
- https://www.semanticscholar.org/paper/448c1ebb13d2fff2f51f041a1fd139a717ff6feb
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1824502/000162828023008091/achr-20221231.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1824502/000162828024007963/achr-20231231.htm
- http://link.springer.com/10.1007/s00181-019-01703-7
- http://link.springer.com/10.1007/s00291-018-0542-2
- https://m.aliexpress.com/promotion/dac-es9023-usb.html
- https://journals.lww.com/00124278-201706000-00001
- http://db.koreascholar.com/article.aspx?code=367255
- https://reference-audio-analyzer.pro/en/param17.php?id0=1937&cl0=%23094A78&cl2_0=%23BB0303&idmain=1937
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/840715/000175392623001034/clro-20230630.htm
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1568969/000149315223009907/form10-k.htm
- https://www.reddit.com/r/audiophile/comments/187s3mn/what_external_dac_would_constitute_a_sizable/?tl=ru
- https://forum.vegalab.ru/showthread.php?t=67373&page=19
- https://dl.acm.org/doi/10.1145/2883817.2883844
- https://ieeexplore.ieee.org/document/8342023/
- http://ieeexplore.ieee.org/document/7047910/
- http://ieeexplore.ieee.org/document/8304991/
- https://lejatszo.hu/UserFiles/File/product/ess-es9023.pdf
Добавить комментарий